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为了恢复一个旋转排序数组到有序状态，我们可以使用三步翻转法。该方法的时间复杂度为O(n)，并且只需O(1)的额外空间。以下是详细的步骤：

以下是实现代码：

class Solution:    def recoverRotatedSortedArray(self, nums):        if not nums:            return nums        l = len(nums)        # 找到旋转点i        i = 0        while i < l - 1:            if nums[i] > nums[i+1]:                break            i += 1        if i == l - 1:            # 数组已经排好序            return nums        # 反转0到i        self.reverse_subarray(nums, 0, i)        # 反转i+1到l-1        self.reverse_subarray(nums, i+1, l-1)        # 反转整个数组        self.reverse_subarray(nums, 0, l-1)        return nums    def reverse_subarray(self, nums, start, end):        while start < end:            nums[start], nums[end] = nums[end], nums[start]            start += 1            end -= 1

示例测试：

nums = [4, 5, 1, 2, 3]solution = Solution()solution.recoverRotatedSortedArray(nums)print(nums)  # 输出: [1, 2, 3, 4, 5]

代码解释：

这种方法确保了在O(n)时间和O(1)额外空间内完成任务，适用于所有旋转排序数组。