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STM32F407 FreeRTOS ????

STM32F407 ????? ARM Cortex-M4 ?????????????????????????? FreeRTOS ???????????????????????????????????????????????????

1. ????

1.1 ????

• Keil C51?? ARM ???????? IDE?
• OpenSTM32?????? STM32 ????????
• FreeRTOS ???????????????

1.2 ?????

• STM32F407ZG-SK??????????????
• STM32F407ZGT6??????????????

2. ????

2.1 ????

• ?? Keil IDE???????
• ??????????
• ?? FreeRTOS ????????????????

2.2 ????

• ?? stm32f407xx.c ? system_stm32f4xx.c ???????
• ?? FreeRTOS ????? (vTaskCreate) ?????
• ???????? (SVC_Handler ?)????????

3. ????

3.1 ????

• ?? startup_stm32f407xx.s ? loader.c ??????
• ??????????????????????

3.2 ????

• ??????? EXTI ? SysTick ?????
• ?????????????????????
• ??????? CMSIS ? STM32 BSP ??????????

4. ????

4.1 ?????

• ??????????????????
• ??????-semaphore ???????

4.2 ????

• ??????????????
• ?? FreeRTOS ????????????

5. ?????

5.1 ????

• ?? Keil-ISP ??????????????
• ????????????????

5.2 ????

• ??????????????
• ???????????????

6. ?????

6.1 ????

• ??????????????
• ????????????

6.2 ????

• ????????????
• ???????????????

???????????????? STM32F407 FreeRTOS ?????????????